一种用于个人导航系统的低精度MEMS器件标定方法

梁佩雷许江宁程章 · 2017

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期刊名称：

舰船电子工程 2017 年 08 期

摘要：

针对个人足部导航MEMS器件误差较大,直接影响个人导航精度的问题,论文采用了一种十二位置标定法。首先建立陀螺仪和加速度计的输入输出误差模型,然后给出十二位置标定的位置编排,最后通过三轴转台实验,得出标定结果。结果表明,补偿后的MEMS器件误差有所减小,为提高个人鞋式导航系统的精度打下了基础。