电磁多片式离合器扭矩分配控制数学模型构建研究

王钰明王其东陈黎卿刘立超胡冬宝 · 2017

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四驱汽车

电磁多片式离合器

动力传递

硬件在环

期刊名称：

中国科学:技术科学 2017 年 05 期

摘要：

电磁多片式离合器中的电磁控制单元直接决定了四驱汽车动力分配范围.为研究电磁多片式离合器对整车动力分配性能的影响,必须建立其动力学模型,否则无法对电磁多片式离合器进行精确控制,也不能为整车控制提供有效的输入参数.文章针对这一问题,首先建立了基于电磁学和系统动力学的电磁多片式离合器力学模型,并与整车7自由度动力学模型相结合,通过Matlab/Simulink构建电磁多片式离合器四驱汽车动力学模型.其次以线性2自由度半车模型作为参考对象,运用神经网络PID优化扭矩分配控制系统,研究不同路面、不同车速和转向...