一类输入受限非线性系统动态面控制方法研究

王瀚林吕茂隆刘树光孙秀霞 · 2017

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输人受限

动态面控制

非线性辅助方程

超低空空投

期刊名称：

计算机仿真 2017 年 03 期

摘要：

针对一类输人受限严反馈非线性系统,提出了一种动态面跟踪控制方法。利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,解决了饱和函数的非光滑性给控制设计带来的问题。引入一个参数时变的非线性辅助方程,结合方程提出一种能克服输入受限问题的动态面控制方法。利用动态面技术解决了反推控制设计过程中存在的"微分爆炸"问题。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的所有状态一致最终有界且跟踪误差能收敛到任意小。通过超低空空投下滑阶段算例验证了方法的有效性。