线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法

李健沈艳军刘允刚 · 2016

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线性多智能体系统

一致性

自适应动态规划

代数Riccati方程

期刊名称：

KZLL201607002 2016 年

摘要：

利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题.所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的.首先,给出多智能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标;然后,将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分;接着,结合代数Riccati方程推导出迭代方程,并在划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算,直至算法收敛为止;最后,利用仿真试验验证了该算法的有效性.