基于平滑算法的惯导系统误差校正技术

郭士荦许江宁吴苗 · 2017

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期刊名称：

系统工程与电子技术 2017 年 07 期

摘要：

惯性导航系统受初始误差的影响会产生周期性振荡以及发散误差。针对这一问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波及固定点平滑的估计算法,对系统初始误差进行估计,估计结果代入系统误差模型推导误差发散情况,以此对系统输出进行补偿。仿真结果表明,该算法可以有效抑制惯性导航系统输出误差的振荡及发散。