基于改进蜂群算法的机器人路径规划

王东云徐艳平瞿博阳 · 2017

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路径规划

期刊名称：

计算机系统应用 2017 年 02 期

摘要：

针对机器人的路径规划问题,本文提出了采用改进的具有群集智能的蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC),结合三次贝塞尔曲线来描述路径,共同实现路径优化的方法.为了克服标准ABC容易陷入局部最优和后期收敛速度慢的缺点,对雇佣蜂阶段和守望蜂阶段进行改进,且与其他算法得到的优化曲线相比较,进而得出不同算法在路径优化方面的优劣性.实验结果表明:改进的蜂群算法在路径优化方面具有更好的寻优性能,能够得到更短路径.