摘要：
目的分析达芬奇机器人手术系统故障发生的原因,试提出应对及预防措施。方法回顾性分析2014年9月至2016年12月南京大学医学院附属鼓楼医院实施的1 000例机器人辅助泌尿外科手术中出现的故障资料,将1 000例手术按照时间顺序平均分为5组,分别统计每组故障数和每组手术的历经天数。结果 1 000例手术中共出现15例故障,总故障率为1.5%,其中可修复故障占73.3%(11/15),严重故障占26.7%(4/15)。故障分类包括:机械臂(33.3%)、摄像头(20.0%)、影像系统(20.0%)、电源...
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