捷联罗经方位大失准角下的快速对准方法

杨旭汪湛清高晨全伟李明张延顺 · 2018

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捷联罗经

大失准角

重力视运动

快速对准

期刊名称：

船舶工程 2018 年 05 期

摘要：

为解决大失准角情况下采用传统罗经对准方法存在的收敛时间长这一问题,提出一种基于重力视运动解析对准与罗经法线性对准模型相结合的捷联罗经快速对准方法。该方法首先利用重力矢量视运动规律进行解析对准迅速实现大失准角估计,然后在小失准角情况下利用罗经法完成精确对准。仿真试验结果表明:提出的方法在小失准角下与传统罗经法具有等效性,而在大失准角时具有更快的对准速度,在系泊晃动情况下也可快速对准。