基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法

金彦亮张晓帅齐崎谢秋云周祜旸 · 2017

阅读量：88

室内定位

PDR算法

自适应步长

WiFi辅助校准

期刊名称：

电子测量技术 2017 年 12 期

摘要：

随着室内定位的需求越来越多,基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上,提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题,利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正,利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长,避免了长时间的计步累积误差对步长的影响。实验验证该方法可有效提高室内定位的精度。