逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制

韩飞吴限德段广仁武海雷王兆龙孙炳磊 · 2018

阅读量：242

翻滚目标

期刊名称：

哈尔滨工程大学学报 2018 年第39卷卷第1期期

摘要：

针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型。在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高。

查看原文