计算机工程与设计   2018 年 06 期

为解决传统森林火灾检测误报率较高和定位难的问题,提出一种以无人机作为平台,搭载带有彩色和红外摄像头的云台跟踪系统,实现森林火灾的自动探测、识别和定位。该嵌入式平台以DM3730为核心,通过对实时获取的红外图像进行处理实现对火焰的识别,驱动云台动态跟踪;结合机载GPS/IMU导航信息及跟踪云台的姿态信息,完成精确的火场定位;将获取的彩色图像实时回传地面,实现对火场的在线监测。在火焰识别算法方面,利用BP神经网络进行训练和识别。通过与SVM识别算法进行对比,验证了BP神经网络算法的有效性。定位方面,在实...