执行机构故障的航天器姿态容错控制

耿云海金荣玉陈雪芹李冬柏 · 2017

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航天器姿态控制

期刊名称：

宇航学报 2017 年 11 期

摘要：

针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障,将航天器姿态动力学转化为不确定LPV系统。设计控制器时,利用仿射二次稳定的方法降低控制算法的保守性,引入保性能控制保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制方法是有效的。