自动驾驶技术的挑战与展望

王飞跃曹东璞李升波邢阳郭洪艳吕宜生李力吴甘沙 · 2018

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驾驶技术

驾驶系统

挑战与展望

期刊名称：

人工智能 2018 年第6期期

摘要：

随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、路径规划、驾驶员认知与人机共驾、网联自动驾驶等技术入手,回顾了过去十几年中自动驾驶技术发展的几个主要分支。同时,分析了自动驾驶技术各部分目前

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