纯角度信息的舰载无人机目标运动分析算法

张渝缘刘健石章松 · 2018

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无人机

目标定位

算法仿真

误差分析

期刊名称：

火力与指挥控制 2018 年 01 期

摘要：

为解决依据舰载无人机观测数据对目标进行定位跟踪的问题,提出了基于纯角度信息对目标进行目标运动分析的算法。根据目标运动特性,建立算法运动模型,构建等式,对其可观测性进行分析,并且利用最小二乘法,对目标运动要素解算,通过算法分析和算例仿真表明:该算法可通过舰载无人机对目标的角度测量信息,对陆上、海上运动目标进行运动要素求解,精度满足舰载无人机对目标的定位跟踪要求。