一种应用于对岸火力支援的无人机目标定位技术研究

王成飞吴鹏飞石章松 · 2017

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火力支援

坐标转换

误差分析

定位精度

期刊名称：

舰船电子工程 2017 年 11 期

摘要：

根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标定位过程进行推导。基于蒙特卡罗方法对目标定位结果进行了仿真,并对影响定位结果精度的因素进行了分析,分析过程和结果具有一定的参考价值和实用性。