基于径向基函数网络调节的船舶航向非线性系统滑模控制

肖海荣李贻斌周风余韩耀振 · 2011

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船舶航向控制

径向基函数神经网络

滑模控制

切换增益调节

出版社：

中南大学出版社(Central South University Press)

会议名称：

2011年中国智能自动化学术会议

会议时间：

2011-08-05 00:00:01

会议地点：

中国北京

摘要：

针对船舶航向非线性系统,提出一种基于径向基函数神经网络增益调节的滑模变结构控制器。系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了船舶航行中航速、装载状态变化及受风、流、浪外界干扰作用的不确定性。滑模变结构控制和径向基函数神经网络在非线性应用领域可形成优势互补,把径向基函数神经网络增益调节的变结构控制器应用于船舶航向控制。仿真结果表明:其大大降低了滑模控制的抖振,取得较好的控制效果。