调整电动转向系统转向感的H

调整电动转向系统转向感的H_∞控制算法

吴文江杜彦良季学武陈奎元 · 2003

阅读量：69

出版社：

东华大学出版社

会议名称：

中国工程机械学会2003年年会

会议时间：

2003-01-01 00:00:01

摘要：

转向感是驾驶员获取路面信息的重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性。电动转向系统的转向感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的转向感,本文将H_∞控制理论应用于电动转向系统转向感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H_∞控制器能够有效的调整传到方向盘上的向阻力频率特性,从而获得所需的转向感。