自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑

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自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑

高振海严伟王竣胡宏宇 · 2015

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自适应巡航控制

会议名称：

2015中国汽车工程学会年会

会议时间：

2015-10-27 00:00:01

会议地点：

中国上海

摘要：

基于本车加速度对ACC工况进行划分并基于车间运动学状态设计了相应的控制模式及模式切换逻辑。将ACC工况分为巡航、稳态跟随和瞬态跟随,进一步根据工况紧急程度将瞬态跟随分为瞬态.紧急跟随、瞬态.安全跟随和瞬态.舒适跟随。利用二次有界性理论设计相应的模式控制器并基于不同工况的状态约束界实现模式间的切换。通过仿真验证了本文所提模式切换逻辑的有效性。

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