一种算法复杂度为O(n)的递推广义∝类多体系统动力学算法
出版社：
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
会议名称：
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
会议时间：
2017-09-22 00:00:01
摘要：
<正>多体系统动力学方程可以分为常微分方程ODE和微分/代数方程DAE,对于开环多体系统,可以建立ODE或DAE,而对于闭环多体系统,因一般不存在独立的广义坐标,故只能建立DAE。对于一般的多体系统算法,其精度主要取决于方程数值求解所用的积分器,以及求解DAE时产生的约束方程违约问题。DAE的求解通常有两种方法,一种将其转换为指标1,2形式并采用ODE积分器求解,但是会引起速度或位置约束方程的违约,并且这种违约即
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