一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法

一种基于采样点继承策略的火星着陆器大气进入段导航方法,本发明涉及导航制导与控制技术领域,具体涉及一种火星着陆器大气进入段导航方法。本发明为了解决利用已有的滤波方法进行着陆器状态估计时精度不高的问题。本发明在滤波起始周期,利用无迹卡尔曼滤波的采样点生成规则给出采样点和采样点权值；并根据传播后的采样点和生成的权值给出着陆器状态预测值和陆器状态方差P_x；根据无迹卡尔曼滤波规则,计算观测量预测值和方差P_y,以及协方差P_xy；测量更新,修正着陆器状态的估计值；根据着陆器状态估计以及着陆器状态方差修改传播后的采样点ξ_i,得到修正值的采样点本发明具有更高的状态估计精度。本发明适用于火星着陆器大气进入段的导航。