基于质心迭代估计的节点定位方法

本发明公开了基于质心迭代估计的节点定位方法,属于无线传感网络的技术领域。本发明首先根据未知节点与初始连通信标节点所围成区域间的位置关系确定方法的迭代收敛条件,然后通过连通信标节点的坐标及其与未知节点间的接收信号强度RSSI计算当前连通信标节点所围成区域的质心坐标及其与未知节点间的距离,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,从而缩小未知节点的所处区域,采用多次迭代达到缩小未知节点所处区域以及提高节点定位精度的目的。