一种通用型无人机飞行中地貌分析及迫降区域提取仿真系统
丁文锐 刘硕 向锦武 李红光 · 2016
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专利权人:
北京航空航天大学
申请人:
北京航空航天大学
通讯地址:
北京航空航天大学
专利类型:
发明专利
专利号:
CN105405165A
摘要:
本发明公开了一种通用型无人机飞行中地貌分析及迫降区域提取仿真系统,涉及无人机系统仿真技术领域。所述的仿真系统包括平台参数读取模块、无人机地貌分析模块、无人机迫降区域选取跟踪模块,以及数据库管理模块,所述的平台参数读取模块将相应平台参数发送给无人机地貌分析模块和无人机迫降区域选取跟踪模块;无人机地貌分析模块进行典型地貌分析和显示,最后交由数据库管理模块进行存储;无人机迫降区域选取跟踪模块进行迫降区域选取、跟踪及存储。本发明考虑了无人机图像信息多变性及受多种环境影响,所述仿真系统增强了无人机地貌分析及迫降区域提取的适用性和准确度,大大提高了系统的实用性。
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