用于气管插管的柔性机械臂机构及其遥控系统

一种用于气管插管的柔性机械臂机构及其遥控系统,包括：柔性机械臂机构、遥操作主手模块、内窥镜、后方中央控制模块、图像显示模块、后方网络传输模块、急救现场中央控制模块、气管插管器械模块和急救现场网络传输模块；柔性机械臂机构包括：基座、钢丝绳和弯曲结构,其中：弯曲结构垂直设置于基座上,钢丝绳一端穿过弯曲结构的边缘固定在弯曲结构的顶部,另一端与牵引电机相连；弯曲结构包括两个弯曲单元,每个弯曲单元内包括两个周向相差90°的弯曲件；本发明结构简单,设计合理,可及时响应并忠实于医护人员的动作并反馈操作时的力度变化。