摘要：
本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法,属于自航式海底勘探搜索策略技术领域,主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法,只能对既定目标区域进行搜索,无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包括如下步骤：AUV潜入海底,侧扫声呐工作,对海底图像特征进行采集；将高维海底声呐探测图像数据进行降维处理；分别计算两侧声呐图像的特征显著率；比较两侧声呐图像的显著率；根据比较结果作出决策,并转至步骤一进行下一步的区域探索。本发明实现了AUV自主能动的对海底进行探测和搜索,克服了传统勘探、搜索策略中的盲目性,为运用具有人工智能的AUV进行海底勘探和救援提供了可行性方案。
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