摘要：
一种基于二维码带的AGV定位方法及系统,通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带,由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码,据此获得AGV在轨道上的位置,通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分,获得差分速度信号,然后对差分速度信号进行数字信号滤波,获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法,不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置,同时能够实时计算出AGV的速度,并能够按照外部的控制需求,以期望的速度控制AGV移动,或者控制AGV定停到指定的绝对位置。
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