一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统

本发明公开了一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统,包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾,并分别连接到DSP数据处理器,DSP数据处理器连接到控制器,所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。本发明解决了基于单一摄像头技术或超声波传感器的泊车辅助系统存在的测距精度不高或障碍物识别功能缺失等问题,为驾驶员倒车泊车建立精确的三维空间；本发明将紧急制动功能引入泊车辅助系统中,可以最大程度地降低事故风险,有效避免因驾驶员反应时间过长而导致操作失误等情况,提升系统在实车应用过程中的精确性与鲁棒性。