一种微型机械滑轨式可控扑旋翼飞行器

本发明公开了一种微型机械滑轨式可控扑旋翼,旋翼的原理是通过电机驱动,采用滑轨的机械形式,实现机翼的扑动,进而机翼旋转,机翼的扑动和旋转产生升力使飞行器实现飞行。本发明针对已有扑旋翼发明所存在的问题做出了明显的改进,实现扑旋翼垂直起降、空中悬停、转向控制和自有前飞的功能,有效缓解了扑旋翼在水平方向上振动的问题,极大提高了结构的紧凑性并有显著的减重效果。