一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器

本发明公开了一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器,该阻尼器采用定阻尼片和动阻尼片相结合的多片分层结构,同时采用蛇形磁路设计,通过增加磁力线穿过磁流变液的次数、减小工作间隙的厚度、提高磁流变液在阻尼片上的有效工作面积等方法,来提高阻尼器的工作效率和可调输出阻尼力矩范围,显著提升了阻尼器的性能。当阻尼器固定后,在励磁线圈中通入电流可激发磁场来改变工作介质的状态,操作者转动阻尼器的转子部分,即可感受到阻尼器输出的被动力矩。该阻尼器各个结构紧凑,密封结构简单,密封效果好,具有能耗低、磁流变液用量少、零电流初始阻尼力矩小、输出阻尼力矩连续可调和范围大等优点。