一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器

本发明公开了一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器,其中转轴两侧分别固定转筒,构成转子；前端盖和后端盖分别通过间隔片与绕线筒连接,构成定子；转子、定子,以及隔磁密封环之间的空隙内填充磁流变液,定子与外壳之间的空腔内缠绕励磁线圈。考虑到阻尼器的体积、励磁线圈的发热量,以及阻尼器的输出阻尼力矩等因素,该阻尼器中的转轴和间隔片均采用非导磁金属材料制成,这样可使阻尼器工作时,由励磁线圈激发的磁力线在工作间隙附近沿蛇形路径传播,有效提高了磁流变液的利用效率；同时可用较小的励磁电流控制阻尼器产生较大的阻尼力矩,相对减少阻尼器的体积、励磁线圈的匝数和发热量,以及阻尼器的输出力矩范围。