基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法

本发明是基于仿生鸽群优化视觉注意机制的无人机目标检测方法,包括步骤如下：步骤一：利用无人机搭载相机获取航拍图像；步骤二：利用视觉注意机制计算图像显著图；其中包括：1、提取图像特征,2、将特征合成为显著图；步骤三：初始化鸽群优化算法参数；其中包括：1、初始化优化参数维数D,2、初始化种群数量N_p,3、初始化种群位置和速度,4、设置算法迭代次数,5、设置罗盘因数；步骤四：设计代价函数；步骤五：利用鸽群算法计算最佳显著图。在给定目标图像的前提下,可以利用本方法找出目标图像在采集图像中的大体位置,以帮助对于该区域的进一步处理。本方法快速准确,对实现无人机的态势评估和自主决策提供基础与帮助。