基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法

基于结构光技术和光度立体技术的水下三维重建装置及方法,包括一个长方体形框架,顶部设有滑轨,滑轨上安装激光发射器和高清相机,滑轨的下方有可旋转的圆形滑轨,激光器的光线图案为一字线图案。圆形滑轨上设有至少六个LED平行光面光源灯,均为白色灯,且每相邻的两个LED平行光面光源灯彼此等间距。上述装置可进行水下激光结构光三维重建,以及水下光度立体三维重建。其方法包括：标定装置中的各个设备及水质条件,对目标水域内的目标物体的探测,分别为激光结构光探测,光度立体探测,和两种探测结果融合,实现目标区域高精度三维成像。本发明可以实现多种水下重建方法。与以往的方法相比,极大地提高了物体边界的恢复准确度,得到更准确的三维信息。