摘要：
本发明公开了一种微壳体振动陀螺及其制备方法,该微壳体振动陀螺包括微壳体陀螺谐振子和玻璃基板,微壳体陀螺谐振子设于玻璃基板上,微壳体陀螺谐振子包括回转壳体和多个敏感质量元件,敏感质量元件均布于回转壳体底部的外圆周,回转壳体和多个敏感质量元件相对于玻璃基板的面上设有金属膜,玻璃基板包括多个固定电容板,多个固定电容板上与多个敏感质量元件一一对应。制备方法包括：高精度靠模制备微壳体陀螺谐振子和微装配。该微壳体振动陀螺基于面外驱动和检测,具有便于加工且加工精度高、驱动和检测效率高、便于模态和频率修调、鲁棒性好、成本低廉等优点,该制备方法能极大提高微壳体陀螺谐振子的三维曲面面形加工精度和结构对称度。
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