一种基于显式非线性模型预测控制的舰载机自主着舰方法

一种基于显式非线性模型预测控制的舰载机自主着舰方法,包括如下几个步骤：步骤一：由飞机所处的飞行情况简化纵向运动非线性方程；步骤二：确定控制量和被控量；步骤三：确定每个输出量的相对阶数；步骤四：K是由K_i组成的对角阵,由矩阵的第一行求得K_i的值。步骤五：对指令信号y_Di进行泰勒展开,得到指令信号的各阶导函数；步骤六：进行积分即可得到控制量。步骤七：得到了一种基于显式非线性模型预测控制的舰载机自主着舰纵向控制律。本发明可实现舰载机自主对于指令信号的快速跟踪,并且避免在线优化过程,节约了大量时间,节省了硬件资源。显式非线性模型预测控制也可以广泛应用于机器人、航空、航天、工业生产等涉及非线性控制的领域。