一种基于植物枝根演化行为的无人机目标检测方法

一种基于植物枝根演化行为的无人机自主目标检测方法,该方法的步骤如下：步骤一：获取航拍图像；步骤二：计算图像边缘势场；步骤三：初始化枝根搜索优化方法参数；步骤四：设计代价函数；步骤五：利用匍匐枝搜索算子与根部搜索算子寻优；步骤六：储存优化结果并验证。在给定目标图像的前提下,可以利用本方法找出目标图像在采集图像中的位置。本具有较强的准确性和鲁棒性,对实现无人机的态势评估和自主决策提供基础。