水下高精度三维重建装置及方法

水下高精度三维重建装置及方法,包括一个棱柱形框架,其顶部设有一条形滑轨,滑轨上安装有可水平调节位置的高清相机,滑轨下方有两个激光器分别固定在其中一个棱柱上；在高清相机下方有八个射灯固定在棱柱形框架上；棱柱形框架顶部的各个顶点经一根支架连接在法兰底部,法兰顶部有一承重终端；承重终端顶端连接有主脐带缆、底部有分线电缆。其方法包括标定激光器、标定入射光方向、装置入海、采集目标物体激光图像与不同光照方向下的图像,图像传到水上后,通过结构光和光度立体技术进行快速的高精度三维重建。本发明可实现多种水下重建方法,将光度立体技术与结构光方法的优势结合在一起,使重建结果更为精确。