一种模块化重力压紧式输电线感应取电装置

本发明公开一种模块化重力压紧式输电线感应取电装置,包括取电机构与安装台。其中,取电机构通过安装台安装于无人机底部,包括左夹持杆件与右夹持杆件,左夹持杆件与右夹持杆件具有弧形结构夹持体；当无人机飞行至输电线位于两夹持体间时,通过无人机下压驱动连杆中的承载压杆实现夹持体内弧面间对输电线的夹持；此时感应线圈内产生交变电流,通过导线传递到无人机,经过变压和整流可作为能源供无人机补充。当无人机充电完成后,控制无人机垂直起飞,承载压杆复位,使夹持体间张开,松开电缆,无人机脱离输电线。本发明采用模块化设计思想,满足不同大小、不同充电功率需求无人机使用；同时,本发明结构紧凑简洁,有利于减小取电装置的结构重量。