微创手术机械臂套管

本发明提供了一种微创手术机械臂套管,包括伸入套管,活动套管,内窥镜套管。其中伸入套管中开孔可供弹性轴传动和内窥镜数据传输；活动套管可固定微创手术操作臂,活动套管由反向双螺旋万向关节与伸入套管相连,使其能够转动,固定机构采用中间有螺纹孔的圆柱台,所述固定机构与关节单体相啮合,所述反向双螺旋万向关节通过线驱进行控制；内窥镜套管通过平行四边形支架结构控制内窥镜的移动,使其拥有更好的视野。本发明操作简单,设计新颖,体积小,质量轻,易于手术进行。