反向双螺旋万向关节

曹家骏刘何聪唐嘉钰曹其新白卫邦 · 2016

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万向

双螺旋

控制系统

专利权人：

上海交通大学

申请人：

上海交通大学

通讯地址：

上海交通大学

专利类型：

发明专利

专利号：

CN106063728A

摘要：

本发明提供一种反向双螺旋万向关节,包括线驱钢丝和关节机构；关节机构包括至少一组关节组合,每一组关节组合均包括固定机构、固定座以及至少三个关节单体,每一个关节单体的一端均与固定机构螺接,每一个关节单体的另一端均与固定座螺接；每一个关节单体与固定机构螺接的一端均连接有一根线驱钢丝；当一根线驱钢丝转动时,带动一个关节单体转动,由于关节单体与固定机构之间螺接,此时关节单体相对固定机构移动,其余关节单体保持不动,实现一组关节组合的角度旋转。本发明操作简单,设计新颖,体积小,质量轻,转向灵活；使用者通过控制系统使钢丝转动,从而使反向双螺旋万向关节任意旋转,三个及以上关节相互配合,即可伸展到空间任意转角。