摘要：
本发明基于空间圆弧近似的轮廓误差实时估计方法属于精密高效数控加工技术领域,涉及一种样条曲线插补过程中基于空间圆弧近似的轮廓误差实时估计方法。该方法在每步牛顿迭代计算垂足点前,基于一阶泰勒级数展开法计算参数曲线上用于牛顿迭代的参数初值,再利用牛顿迭代法,根据参数初值计算单步迭代参数终值。为避免大幅增加算法计算时间,根据迭代终止精度条件及最大迭代次数条件双重约束结束循环,得到垂足点参数估计值,计算轮廓误差矢量估计值。本方法在随动误差较大时仍可有效保证轮廓误差的估计精度,对提高高档数控机床样条曲线插补加工轮廓精度具有重大实用意义。
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