摘要：
本实用新型提出一种旋转式驱动关节,包括臂I、臂II和电机,所述的臂I、臂II左右或者上下相对安装,所述电机嵌入安装在臂I和臂II形成的空间内,且臂I固定不动,臂II在电机的驱动下沿着电机输出轴的轴线相对于臂I旋转。所述的臂I的一端与套筒I相连,另一端为固定端,电机固定在固定端上,在固定端下安装与电机输出端相连的减速机,所述的减速机的输出端安装一个与臂II固定相连的端盖,所述减速机的输出端驱动臂II旋转。本实用新型提出了另外两种可降低关节高度或减小关节直径的实施例,以适应更多场合。相比传统驱动关节,本实用新型关节尺寸小,结构紧凑,外形美观,连接简洁,安装方便,传动精度高,反应灵敏,使用寿命长。
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