外骨骼式移动步行康复训练装置

本实用新型提供了一种外骨骼式移动步行康复训练装置,包括支撑架体、分别安装在支撑架体上的外骨骼机械腿和控制系统模块,外骨骼机械腿成对设置,两外骨骼机械腿之间安装宽度调节装置,控制系统模块分别与外骨骼机械腿和支撑架体连接,外骨骼机械腿包括髋关节连杆、髋关节电机、大腿连杆、膝关节电机、小腿连杆、踝关节电机、脚板和固定架；本装置集步行康复训练与步行辅助于一体,控制系统模块对安装于髋关节、膝关节和踝关节的电机进行转动控制,实现外骨骼机械腿的步态运动,进而分别带动患者大腿、小腿和脚掌进行运动,达到触地式移动步行康复训练的目的；实现对脑卒中患者、神经损伤患者和脊椎损伤患者康复后期的移动步行康复训练。