基于集合相似度的行星表面特征匹配方法

基于集合相似度的行星表面特征匹配方法,本发明涉及行星表面特征匹配方法。本发明是为了解决行星最终着陆段视觉导航所使用的特征缺乏辨识度,进而造成误匹配率较高的问题。本发明将特征点匹配转换为集合相似度求取问题,提出了一种不依赖图像区域信息的视觉特征匹配算法,并与现有的图像局部特征匹配算法进行了比较分析。针对行星图像中视觉特征匹配问题,本发明方法相比现有的视觉特征匹配算法,如SURF描述子和模板匹配,在提高10％的特征匹配率的同时,至少降低了7％的特征误匹配率。本发明应用于航天领域。