一种微型扑翼关节

本发明公开了一种微型扑翼关节,属于机电技术领域。所述的微型扑翼关节包括前结构杆、动子、预紧机构、压电定子和后结构杆五个部分,所述的前结构杆与动子之间粘接,动子与压电定子之间通过预紧机构预紧连接,压电定子粘接在后结构杆上；所述的前结构杆和后结构杆分别连接仿生扑翼飞行器的前翼和后翼。当扑翼关节通入驱动电流时,动子会产生旋转运动,进而完成关节的旋转功能。