一种扑翼变扑动角度机构

本发明公开了一种扑翼变扑动角度机构,涉及飞行器设计领域。扑翼变扑动角度机构由扑翼系统和角度改变系统组成。扑翼系统用于产生扑翼的上下扑动运动,角度改变系统用于改变左右扑翼扑动角度。本发明通过同时改变左右扑翼扑动平衡位置与水平面的夹角的方式,改变左右翼面的升力大小和方向,产生升力差,进而使得机体产生滚转运动。既可以适用于柔性扑翼也可适用于刚性扑翼,同时可靠性高,且不存在滑动摩擦连接,效率高,寿命长。合理设计减轻孔,使得结构紧凑简洁,结构重量轻,易于加工。