一种盘式物料夹取转位装置

本发明涉及一种自动存取系统,具体说是盘式物料夹取转位装置,尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座,基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂,该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转运装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业,对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求,具有很好的通用性和可靠性。