一种机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统及其扫描方法

一种机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统及其扫描方法,它涉及机载测绘激光雷达扫描系统及其扫描方法。解决现有推帚式扫描体制沿平台运动轨迹上被测区域的宽度将受到探测器视场角的限制的问题。扫描系统包括激光器、负柱面镜、两个正柱面镜、镀膜反射镜、反射镜安装架、光栅编码器、谐波减速器及伺服电机；方法：机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统在机载平台直线运动的基础上,激光器射出的激光束依次经过负柱面镜、第一正柱面镜及第二正柱面镜形成扇形激光束,并射到镀膜反射镜上,经镀膜反射镜反射后在地面形成线型激光脚点,通过镀膜反射镜的往复转动来实现地面上的线型激光脚点沿Z轴方向发生平移,最终实现对地面被测区域的扫帚式扫描。