摘要：
本发明实施例提供了一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置,包括,将距离bin处的待修正的激光雷达回波信号转换为离散的计数率分布；根据已获取到第一后脉冲概率分布函数和计数率分布,计算激光雷达信号在距离bin处产生的后脉冲计数率；用计数率分布减去后脉冲计数率,得到修正后的第一激光雷达回波信号；对修正后的激光雷达回波信号进行非线性修正,得到修正后的第二激光雷达雷达回波信号。因此,即使铟镓砷单光子探测器在低温环境下,后脉冲效应会对回波信号产生较大的影响,通过本发明实施例的方法,也可以得到更加准确的修正后的激光雷达回波信号,为实现铟镓砷单光子探测器在激光雷达中的应用扫清了障碍。
会员登录
