一种基于高精度定位和车车协同的实时交通冲突预警方法

本发明涉及一种基于高精度定位和车车协同的实时交通冲突算法,用以在缺少信号灯的T型交叉路口主路车辆直行同时支路车辆转弯时的实时冲突判断,该方法包括以下步骤：1)根据交叉口车辆转弯过程特征量化转弯各阶段状态变化过程；2)结合高精度定位和车车协同技术获得车辆在交叉口附近的实时位置和运动状态数据预测转弯车辆三阶段持续时间；3)结合车车协同技术界定不同等级的冲突区域；4)根据路权分配原则、转弯三阶段持续时间和冲突区域预测结果建立实时交通冲突算法。与现有技术相比,本发明具有高精度定位、实时准确、考虑转弯微观过程和有效防止交叉口车辆冲突等优点。