一种基于ROS的模块化手部区域检测方法和装置

本发明公开了一种基于ROS的模块化手部区域检测方法和装置,方法包括以下步骤：步骤1：建立手势图片库；步骤2：从输入的手势图像中检测并分割出人体上半身区域；步骤3：建立肤色模型,提取人体上半身图像中的类肤色区域；步骤4：通过删除二值图中的小面积区域、空洞填充等形态学操作和最小连通区域的长宽比和面积阈值从原始RGB图像分割出类肤色区域；步骤5：将原始图像分割出类肤色区域进行尺寸归一化,提取方向梯度直方图特征,使用支持向量机,建立手部检测模型,然后使用训练好的手部模型检测手部区域。