摘要：
本发明属于海洋风电领域,公开了一种复合筒型基础下沉姿态馈控系统,该系统应用于多舱复合筒型基础的下沉过程,包括数据采集系统、预警系统及姿态控制系统,数据采集系统信号连接预警系统,预警系统信号连接姿态控制系统；数据采集系统将处理后的数据通过系统总线传输至预警系统,预警系统接收并计算数据采集系统输入的倾斜角度数据,根据结算结果对复合筒型基础的倾斜状态进行判断,并调用相应的策略后通过系统总线传输至姿态控制系统,姿态控制系统根据预警系统的策略对复合筒型基础进行调平控制。本发明具有施工周期短、成本低、调节过程简单等优点,能够有效地提高复合筒型基础在沉放过程中稳定性与安全性。
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